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                SD700伺服驅動器

                響應頻率高達3.0kHz,動態響應更快;23位高精編碼器。速度觀測和負載慣量識別,大幅提高軌跡跟蹤精度,低速加工更平穩;支持高速工業總線EtherCAT、RS-485、CANopen、M-II、M-III;支持更多編碼器協議;支持USB上位機連接方式;增加中頻抑振、魯棒控制;電子凸輪、龍門同步、智能化增益調整等功能。

                應用范圍:

                應用于電子制造設備、數控設備、包裝機械、印刷機械、紡織機械、塑料機械及玻璃設備、測試設備等

                規格書下載 應用案例

                SD700長圖.jpg


                項目

                規格

                控制方式

                IGBT PWM控制 正弦波電流驅動方式

                反饋

                旋轉電機組合

                串行通訊型編碼器:17位、20位、23位(絕對值編碼器)

                脈沖型編碼器:省線式2500線

                旋轉變壓器型編碼器

                環境條件

                環境溫度

                -5℃~55℃(55℃~60℃時,可降低額定值使用)

                保存溫度

                -20℃~85℃

                使用環境濕度

                95%RH以下(不凍結、不結露)

                保存濕度

                95%RH以下(不凍結、不結露)

                抗振性

                4.9m/s2

                抗沖擊性

                19.6m/s2

                保護等級

                IP20

                清潔度

                無腐蝕性氣體、可燃性氣體

                無水、油、藥劑飛濺

                塵土、灰塵、鹽及金屬粉末較少的環境中

                海拔高度

                1000m以下(1000m~2000m時,可降額使用

                其他

                無靜電干擾、強電場、強磁聲、放射線等

                適用標準

                EN 61800-5-1:2007 
                EN 61800-3:2004/A1:2012

                安裝型式

                底座安裝型:所有機型

                擱架安裝型:所有機型

                性能

                速度控制范圍

                1:5000  (速度控制范圍的下限為在額定轉矩負載時不停止條件下的數值)

                速度波動率

                負載波動

                額定轉速的±0.01%以下(負載波動:0%~100%)

                電壓波動

                額定轉速0%(額定電壓±10%)

                溫度波動

                額定轉速±0.1%以下(溫度波動:25±25℃)

                轉矩控制精度

                ±1%

                軟起動時間設定

                0~10s(可分別設定加速和減速)

                通信功能

                EtherCAT、RS-485、CANopen、M-II、M-III

                連接設備

                電腦、觸摸屏、PLC、運動控制器、其他支持同種協議的設備

                1:N通信

                使用RS-485通訊方式時,最大從站數為15,其他通訊方式最大從站數由主站性能決定

                軸地址設定

                通過參數設定

                USB通信

                連接設備

                電腦

                通訊規格

                依據USB1.1規格(12M)

                顯示功能

                CHARGE指示燈

                面板操作器功能

                按鈕開關×4

                項目

                規格

                輸入輸出信號

                編碼器分頻脈沖輸出


                A相、B相、C相:線性驅動輸動分頻脈沖數,可任意設定


                順控輸入信號

                固定輸入

                工作電壓范圍:DC5V±5%

                輸入點數:1點

                編碼器絕對值數據要求輸入(SEN)信號

                可分配的輸入信號

                工作電壓范圍:DC24V±20%

                輸入點數:7點

                輸入方式:共集電極輸入,共發射極輸入

                輸入信號:

                ●伺服ON(/S-ON)

                ●P動作(/P-ON)

                ●原點復位減速開關信號(/DEC)

                ●正轉驅動禁止(P-OT)、反轉驅動禁止(N-OT)

                ●警報復位(/ALM-RST)

                ●正轉側外部轉矩限制(/P-CL)、反轉側外部轉矩限制(/N-CL)

                ●電要旋轉方向切換輸入(/SPD-D)信號

                ●控制方式切換(/C-SEL)

                ●零位固定(/ZCLAMP)

                ●指令脈沖禁止(/INHIBIT)

                ●磁極檢出輸入(/P-DET)信號

                ●增益切換(/G-SEL)

                ●指令脈沖輸入倍率切換(/PSEL)

                ●SEN輸入(/SEN)信號

                可分配信號和變更正/負邏輯

                順控輸出信號

                固定輸出

                工作電壓范圍:DC5V~DC30V

                輸出點數:1點

                輸出信號:伺服警報(ALM)

                可分配的輸出信號

                工作電壓范圍:DC5V~DC30V

                輸出點數:6點

                輸入方式:光電耦合器輸出(隔離式)

                輸出信號:

                ●定位完成(/COIN)

                ●速度一致檢出(/V-CMP)

                ●旋轉檢出(/TGON)

                ●伺服準備就緒(/S-RDY)

                ●轉矩限制檢出(/CLT)

                ●速度限制檢出(/VLT)

                ●制動器(/BK)

                ●警告(/WARN)

                ●定位附近(/NEAR)

                可分配信號和變更正/負邏輯

                項目

                規格

                觀測用模擬量監視功能

                點數:2點

                輸出電壓:DC±10V(直線性有效范圍±8V)

                分辨率:12bit(標準型為16bit)

                精度:±20mV

                最大輸出電流:±10mA

                建立時間(±1%):1.2ms

                動態制動器

                在主回路電源OFF、伺服報警、伺服OFF、超程(OT)時動作

                再生處理

                功能內置

                超程(OT)防止

                P-OT、N-OT輸入動作時動態制動器(DB)停止、減速停止或自由運行停止

                保護功能

                過電流、過電壓、欠電壓、過載、再生故障等

                輔助功能

                增益調整、警報記錄、JOG運行、原點搜索等

                安全功能

                輸入

                /HWBB,/HWBB2:電源模塊的基極封鎖信號

                輸出

                EDM1:內置安全回路的狀態監視(回定輸出)

                適用標準


                標配模塊

                全閉環模塊

                控制

                位置控制

                前饋補償

                0%~100%

                輸出信號定位完成寬度設定

                0~1073741824指令單位

                輸入信號

                指令脈沖

                指令脈沖形態

                選擇以下任意一種

                符號+脈沖序列、CW+CCW脈沖序列、90o相位差二相脈沖

                輸入形態

                線性驅動、集電極開路

                最大輸入頻率

                ●線驅動

                  符號+脈沖序列、CW+CCW脈沖序列:4Mpps

                  90o相位差二相脈沖:1Mpps

                ●集電極開路

                  符號+脈沖序列、CW+CCW脈沖序列:200Kpps

                  90o相位差二相脈沖:200Kpps

                輸入倍率切換

                1~100倍

                清除信號

                位置偏差清除

                支持線性驅動、集電極開路

                速度控制

                軟起動時間設定

                0~10s(可分別設定加速和減速)

                輸入信號

                指令電壓

                ●最大輸入電壓:±10V(正電壓指令時電機正轉)


                ●DC6V時額定扭矩【出廠設定】


                可變更輸入增益設定

                輸入阻抗

                約14KΩ

                回路時間參數

                30μs

                內部設定速度控制

                旋轉方向選擇

                使用P動作信號

                速度選擇

                使用正轉側/反轉側外部轉矩限制信號輸入

                兩側均為OFF時停止或變為其他控制方式。

                轉矩控制

                輸入信號

                指令電壓

                ●最大輸入電壓:±10V(正電壓指令時電機正轉)


                ●DC6V時額定速度【出廠設定】


                可變更輸入增益設定

                輸入阻抗

                約14KΩ

                回路時間參數

                16μs

                • 暫無可選配件記錄
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